费雷罗更新了在奎拉维科于2021年启动卡特794 AC汽车车队的准备工作

秘鲁卡特彼勒经销商Ferreyros表示,它已经开始实施第一个100%自主运输项目在秘鲁和美洲,最大的与第一舰队的卡特彼勒794 AC采矿卡车,负载能力的291吨(320吨),开始在2021年英美资源集团Quellaveco的铜矿。

一个精英团队一直在部署卡特彼勒的MineStar技术平台,该平台将使Cat 794 AC卡车能够自动操作,并与载人机器交互。“我们很荣幸成为秘鲁矿业这一里程碑的一部分。卡特彼勒在三个大洲的领先经验表明,自动化可以提高卡车的生产率和利用率,同时保证作业中所有团队之间的安全、可控和可预测的互动。”

在最近的第三季度收益电话会议上,卡特彼勒公司董事长兼首席执行官吉姆·昂普比表示目前有超过340辆自动驾驶卡车在运行,预计到年底将接近400辆。仅用了从2018年11月的10亿吨到2020年初的20亿吨,需要16个月的时间,而这一数字现在已经超过了25亿吨,只用了7年时间。

卡特彼勒技术可以使无限数量的卡车与有人驾驶的辅助车辆进行自主采矿作业,自动采矿卡车的作业车队包括多种型号,包括最高容量的Cat 797F和Cat 798 AC,都是400吨级卡车。

履带式自动牵引系统由Cat MineStar命令技术和硬件可用于卡车(例如,雷达、传感器和电子控制模块);优化矿山工艺;和人员管理。

该系统允许自动驾驶卡车实时做出自己的决定。例如,根据它们所遇到的条件,它们可以控制自己的速度,甚至停止,然后返回到正常速度,同时与自主舰队的其他单位共享这些信息。

这些团队在一个完全隔离和安全的环境中操作:自治操作区(AOZ),在这个区域内,所有单位——包括自治单位和载人单位——彼此可见,确保安全互动。

“预测路径”(Predictive Path)是卡特彼勒(Caterpillar)的一项研发成果,它彻底改变了自动驾驶系统的运行和安全性。这一功能投射了自动机器人的运动模式,并允许它们与有人驾驶的机器安全地互动。为了使产量最大化,每辆自动驾驶卡车的分配都是智能的:即确定它必须使用的装载设备和卸货目的地。系统动态地选择最佳方案。同样,卡车的速度等变量也被编程,这有助于自动驾驶机器运行的一致性。