全球铰接式卡车主要贝尔在其自主和互操作的进展

贝尔公司表示,专注于提高操作的易用性,以提供更高效、更安全的铰接式自卸卡车(ADTs),这一直使贝尔设备始终处于创新的前沿。这位全球ADT专家表示,该公司目前在自动驾驶汽车运营方面取得了成功,其前瞻性的方法使不同控制系统与其生产的卡车之间能够实现互操作性。

一项自动操作有三个要素:可以远程操作的机器,作为机器眼睛和耳朵的外部传感器,以及基于与其他两个要素的通信管理操作的复杂的现场控制软件。根据贝尔设备ADT产品营销经理尼克•Kyriacos”提供autonomous-ready机器将成为我们的核心业务在未来的一部分,但在传感和制导系统是有意义的合作伙伴市场领导者和创新者,我们与动力传动系统,液压和电子技术在我们的卡车。”

与此同时,贝尔希望提供一种车辆,可以安装任何数量的制造商提供的导航系统,并以最简单的集成进行控制。“自主应用是行业特有的,需要行业专家进行调查和指导。我们希望我们的客户能够选择他们最舒适的指导解决方案,并且可以安装到工作循环中的所有机器上。保持导航系统独立于OEM,使客户能够灵活地运行混合机队,并从其提供的效率和生产率中受益。”

除了灵活性之外,贝尔还提供了一种标准的驾驶室,无需占用额外的硬件空间,从而创造了一个手动、远程或自动操作可互换的环境。“例如,这对采矿承包商很有用。一旦他们的ADTs完成了自动驾驶现场的合同,传感和控制系统可以很容易地被移除,卡车可以安装一个新的系统用于另一个现场,或者用于手动操作。”

随着规模经济和技术在未来变得更加负担得起和可靠,贝尔希望看到越来越小的站点采用自动操作。“支援车辆,如服务车辆和水碗,也可能是自动操作的一部分。更重要的是,现场的每台机器,无论OEM是什么,都能够使用和响应相同的软件。我们还设想,在一些地点,主要的土方搬运作业是完全自主的,但执行各种功能的支援车辆则从中心区域远程操作。这将使该地点没有任何人员,这将提高安全性。”

通往自动平台的道路

自2019年底Bell Mark 3 ADT升级以来,实现自动驾驶ready平台是一个自然进展,当时卡车已准备好集成行人检测系统(PDS)和碰撞避免系统(CAS)。

贝尔设备的电气和软件经理埃本•莱默(Eben Lemmer)表示:“我们一直在寻求增加价值,保持领先地位。”“我们首先开发了自己的远程信息处理解决方案,(电子邮件保护)®,并引入机载称重,这是我们的ADTs的标准。当我们引入了一种倾斜仪来提高车上称重的准确性时,我们看到了一个提高卡车安全性的机会,即我们的斜坡起动和倾斜安全功能,可以防止因倾斜角度不安全而导致的斜坡回滚和侧翻。类似地,通过在现有PDS ISO标准的基础上增加更多层次,我们创建了一个自主ready平台,使用开放通信协议原则,轻松地与第三方供应商集成。”

贝尔设备的经理:电气和软件,Eben Lemmer,演示了一个简单的现成游戏控制器的贝尔ADT的完全远程控制能力

贝尔设备的重点是执行第三方供应商的指令。Lemmer解释道:“在工作环境中,导航软件处理所有感官输入,绘制路径,并向Bell的线控接口发送指令,后者通过电子方式控制卡车的加速、刹车和转向。我们的通信模拟器提供了与服务提供商协作的能力,允许他们在现场运行之前在桌面环境中测试通信和响应。这使得开发和测试控制贝尔ADT的新软件更加容易。”

贝尔首先证明,当它成功地使用电子游戏控制器操作B45E时,通过正确的构建模块可以实现具有成本效益的远程控制。自2020年初以来,该公司一直与indurad和奥钢联在阿尔卑斯山的石灰采石场合作,在那里,工业雷达专家在Bell B30E ADTs上安装了iTruck自动牵引系统(AHS),并取得了良好的效果。“随着技术的不断进步和提高作业效率,该应用中的自主控制一直在进步。这个项目正在进行中,我们现在正在增加我们在国内外的合作数量。自动驾驶汽车操作是一个令人兴奋的工作领域。它不仅符合第四次工业革命的目标,即实现更高水平的自动化,以提高过程效率和降低成本,但我们相信,通过减少人为失误,消除工作场所操作人员全身振动的影响,车辆行为将更加安全。”

在大多数情况下,自主操作还需要终端客户以不同的方式建立他们的站点;可能需要特别的交通管制措施、护堤甚至不同的道路。在这一点上,Bell为那些对在其应用程序中进行概念验证工作感兴趣的客户提供了一个自主的现成解决方案。“在这一阶段,我们仍在和客户一起学习,但我们预计我们的服务很快就会稳定下来。从那时起,如果任何人表达了一个全面商业解决方案的愿望,我们有信心能够在符合他们期望的时间范围内实现。”